大庭城趾公園の最寄り駅は小田急江ノ島線善行駅だが、公園まで2km以上の距離がある。藤沢駅や辻堂駅、小田急江ノ島線湘南台駅などからのバス路線を利用するのが賢明だろう。バス路線の詳細などは藤沢市サイト（「関連する他のウェブサイト」欄のリンク先）などを参照されたい。

車で訪れる場合は藤沢バイパス（国道1号）の「城南」交差点から県道43号を北上するのがわかりやすい。城南交差点から1.5kmほど北上し、舟地蔵交差点を過ぎると左手に公園がある。綾瀬市方面から来る場合も県道42号から県道43号へと辿るのがわかりやすいだろう。県道43号を南下し、藤沢変電所を過ぎた辺りで右手に公園の丘が見えてくる。

公園駐車場は公園西側に設けられているが、初めての人には場所がわかりにくいので注意されたい。駐車場は40台分近い駐車スペースがあるが、充分ではなく、行楽シーズンの休日には満車状態が続くようだ。余裕を持って出かけた方がいい。

桜の花期、お花見シーズンには公園駐車場は駐輪場と身障者用駐車場として利用され、一般の駐車はできない（2016年4月現在）。臨時駐車場も用意されていないので、車での来園は避けた方がいい。

公園内にはレストランや売店などはない。公園周辺、東側の県道43号沿いや南側の県道47号沿いにファミリーレストランやコンビニエンスストアが点在している。

ピクニック感覚で楽しめる公園だから、お弁当持参での来園がお勧めだ。気持ちの良い“青空ランチ”が楽しめる。

大庭城趾公園から県道43号を挟んだ東側、引地川の河畔に引地川親水公園がある。さらに引地川に沿って、河畔には水田の広がる田園風景も残っている。引地川河岸の散策に足を延ばしてみるのも楽しい。

大庭城趾公園のすぐ南側、県道43号が小糸川を渡る大庭橋の袂に舟地蔵が祀られている。舟の形の台座に乗ったお地蔵様だ。その南側には舟地蔵公園という小公園がある。併せて足を延ばしてみるのもお勧めだ。

大庭城趾公園の北西側、「湘南ライフタウン」内には裏門公園や二番構公園など、城跡を偲ばせる名の公園が点在している。それぞれ小さな公園だが、公園巡りを愉しむのも悪くない。